2010-02-16
16/02/2010 Micro ROV


 

Ligero -cuatro kilos y medio de peso-; pequeño -sus medidas son 32 centímetros de largo, 24 de ancho y 20 de alto-; versátil -puede desplazarse a distintas velocidades y en tres direcciones: avance/retroceso, inmersión/ascensión y girando sobre su propio eje vertical-; manejable -se controla por medio de un mando de tipo gamepad inalámbrico-; hidrodinámico -el diseño de su casco evita que se quede enganchado en obstáculos-; y polifacético -puede emplearse para la investigación científica, en seguridad portuaria o en náutica recreativa-. Parece un juguete, pero se trata de un pequeño robot manejado por control remoto (MicroROV) destinado a la exploración subacuática, capaz de transmitir imágenes del fondo marino en tiempo real. El equipo completo consta de tres componentes: vehículo-robot submarino, unidad de control exterior y cable umbilical de transmisión de datos y energía. Todo incluido en una maleta que pesa menos de 16 kilos. Por una parte, el vehículo-robot dispone de tres propulsores; una cámara móvil para observación; focos tipo LED de alta potencia que iluminan el fondo marino; brújula y sensor de profundidad. Así como un compartimento estanco en el que se ubica la electrónica. Puede trabajar a una profundidad de 50 metros. Otro elemento es la unidad de control, situada en el exterior, que cuenta con un mando inalámbrico y una salida de video RCA a la que se puede enchufar el sistema de visión deseado (monitor TFT, grabador de video digital, televisor o gafas multimedia). Y finalmente el cable umbilical -de 10,4 milímetros de diámetro y 50 metros de largo- es el elemento que conecta el vehículo a la unidad de control y se encarga de transmitir la señal y la energía de funcionamiento en un sentido y los datos y señal de video en el otro. Este componente tiene flotación neutra en el agua del mar. El sistema ofrece también la posibilidad de mantener la profundidad y la orientación automáticamente, una característica disponible sólo en los ROVs de gama alta. Estos ajustes son independientes, lo que permite mantener fijo uno de ellos y modificar el otro en tiempo real. De esta manera, por ejemplo, se puede mover el robot a distintas profundidades manteniendo la orientación. El usuario puede, en cualquier momento, activar y desactivar esta opción.

 

 

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